机械传动 - 15 Dez 2025
NSGA-Ⅲ的多轴连杆转向机构多目标优化……………………
曲线分段算法的步行机器人腿部八杆机构轨迹优化研究………………………………
考虑齿面微观形貌的面齿轮承载接触特性分析…………
……………………………………………刘 李 郭 辉 赵 宁（
………………………………何 坤 陈勇全 杜彦斌 李荣昊（
………………………………马登秋 包林利 蒋 兵 叶振环（
……………………佘星宇 沈惠平 孟庆梅 朱小蓉 李 菊（
………………………………吴志文 王 鹏 徐中海 乔宝方（
………………………………
………………………唐 沛 贾 爽 周如意 王 乐 毛 润（
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学术支持：中国机械工程学会机械传动分会高端装备机械传动全国重点实验室收录情况：
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RV 基于麻雀搜索算法的 减速器故障诊断
RecurDyn的核电厂风管清理机器人越障性能分析
一种绳驱动变刚度柔性手指设计及抓取试验……………………………郭书言 许 勇 孙伟军 刘凌霄（
开环路线的竞赛驱动车设计与分析金雪峰 张家兴 袁佩玲 劳才奉 许华威 郭晨宇（
…………景鸿翔 甄 冬 冯国金 崔展博 梁小夏 张 浩（
……………………邓 科 孟春玲 刘广伟 展嘉文 张 晴（
…………彭 博 李立君 高自成 罗 红 廖 凯 肖诗慧（
……………………刘 俊 郝兴安 黄小琳 刘洪铭 王 勇（
…………………陈 超 杨晨皓 许皓森 万鸥影 韩丽玲（
WANG U Z IAO B （） A
HE K CHEN DU I R （）
VH CATT
NoT.1ot2a l 3D4e8cthember End of the Volume）
ZOU UN W ZHANG J
Design·Calculation
…… Test·Analysis
Development·Application
APSMOTE-
非对称误差对人字齿轮承载特性的影响分析
Rbcot
式中， 为基圆螺旋角。点 处齿面单位法向矢量为
Ì
吴志文，等：非对称误差对人字齿轮承载特性的影响分析
第卷
Influence of asymmetric errors on loaded meshing characteristics of herringbone gears
考虑齿面微观形貌的面齿轮承载接触特性分析
Analysis of load-bearing contact characteristics of face gears considering the microtopography of tooth surface
一种运动解耦特性优良的三平移并联机构——拓扑设计与分析
Three-translation parallel mechanism with excellent kinematic decoupling characteristics—topological design and analysis
曲线分段算法的步行机器人腿部八杆机构轨迹优化研究
结论
基于抛物线刀刃修形的VH-CATT圆柱齿轮EHL油膜厚度分析
圆柱齿轮EHL油膜厚度分析
1 （ kck
EHL oil film thickness analysis of VH-CATT cylindrical gears based on parabolic blade modification
全齿面修形面齿轮的啮合特性分析
Analysis of meshing performance of face gear with full tooth surface modification
NSGA-Ⅲ
基于改进 的多轴连杆转向机构多目标优化
G3 P
1 关于液压缸虚位移 的表达式。左侧第 轴线虚位移转角关于左侧液压缸的虚位移表达式为
左侧虚位移转角与液压缸虚位移关系
Multi-objective optimization of multi-axis linkage steering mechanism NSGA-Ⅲ based on improved
Research on trajectory optimization of the 8-bar mechanism of walking robot legs based on curve segmentation algorithm
（上接第37页）
新型大重合度内啮合齿轮强度计算方法研究
大重合度齿轮强度条件
)
F
i
Ft ε σH ≤ σHP KA大重合度齿轮接触强度条件
ΣHG σHP
SHmin σHG ZNT ZL ZV ZR σHlim SHmin
弯曲应力计算示意图
ΣH σH σH0 KA KV KHβ KHα （式中， σH0为名义接触点位置计算接触应力的基
Nc工程算法与有限元法的计算结果分别为
考虑热弹耦合的同轴面齿轮分扭传动系统均载特性分析
1） （
J
刘 李，等：考虑热弹耦合的同轴面齿轮分扭传动系统均载特性分析
传动系统的均载系数计算与分析
3 1
Research on strength calculation method of new internal mesh gears with high contact ratio
Analysis of load sharing characteristics of the thermoelastic coupled coaxial face gear power split transmission system
基于输出速度稳定性改良的Mecanum底盘运动模型构建与控制算法
Construction and control algorithm of the Mecanum wheelbase motion model based on the improvement of output speed stability
高适应性按摩机械手的结构设计与分析
按摩机械手运动空间分析
Structure design and analysis of high adaptability massage manipulators
基于阻抗控制的电动机六足机器人步态仿真
基于位置的阻抗控制器搭建
Gait simulation of a motor hexapod robot based on impedance control
开环路线的竞赛驱动车设计与分析
R Q R
Design and analysis of competition driven vehicles for the open-loop route
基于改进金豺优化算法的油茶果采摘车机械臂轨迹规划
2024-08-20 2024-10-09
2022YFD2202103）；国家林业和草原局应急科技项目（ 井冈山农高区省级科技专项揭榜挂帅项目
正向运动学分析
机械臂D-H坐标系的建立
图a
节的角度，得到机械臂的整体运动情况。
机械臂的工作空间
Yn β β
= Γ μ ν 的随机数； β 为伽马
、式（
+ xi xi i 为猎物第（
算法结果
Trajectory planning of the robotic arm of oil tea fruit picking vehicles based on the golden jackal optimization algorithm
行星齿轮箱太阳轮裂纹故障下的振动信号调制特性分析
Δ ρ
行星齿轮箱的振动信号模型
Σ Σ
P X
= P e A e
j2πρfct j2πχfmt m
=-
ρ P X
本文提出的振动信号模型综合多种耦合因素，分别构建各传递路径的振动信号。根据传递路径信
) e- I
2 6
=
Study of vibration signal modulation characteristics of the planetary gearbox with the sun gear crack fault
RecurDyn
基于 的核电厂风管清理机器人越障性能分析
（ 几何约束
图9 EF段履带与凸台障碍接触阶段状态EF
-
≥ 10） （ β
此时满足的几何约束为
H R
同理，整理式（滑移的条件为
R/ R/ μ =
H U2
式中，
爬升阶段状态
H cosα - a b R （
跨越阶段受力分析
A/b)
F F
A A B
F f
B
b
+
b
= +
H R a
cosα
前、后摆臂联合辅助越障受力分析
前摆臂辅助越障姿态分析
R = + sinα + cosα -
H R a
即可得出其在不同α、 下驱动后部摆臂所需转矩的大小。
仿真分析118. 1 mm
风管清理机器人样机
Obstacle performance analysis of air duct cleaning robot for nuclear power plants based on RecurDyn
引言
基于麻雀搜索算法的RV减速器故障诊断
Fault diagnosis of RV reducers based on sparrow search algorithm
一种绳驱动变刚度柔性手指设计及抓取试验
H F i
Ea b
抓取时手指机构简图
M EI
手指包络抓取示意图
关节变刚度试验及分析
关节刚度试验
esign and grasping test of a rope driven variable stiffness fle ible robotic finger
APSMOTE-
基于改进 WKMFA的空间轴承故障分类方法
正常有序的小波包树
空间轴承故障分类试验验证数据集介绍
UWKMFA空间轴承的多类别故障分类模型
Σ
（ W N N j
类效果始终优于其余方法，并且在 时可以达到的分类准确率。
A spatial bearing fault classification method based on improved APSMOTE-
WKMFA
APSMOTE-
陈 超，等：基于改进 WKMFA的空间轴承故障分类方法
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