机械传动 - 15 Nov 2025
吕伟杰 罗嘉豪 张 广 陈俊宇 孙 敏 罗 翔（
毛鑫铭 白晋伟 迟金玲 李 哲 高佳鑫（
王秋菊 魏 静 陈思宇 邢 彬 宋振海 谭渝昕（
林 娣 李瑞琴 胡微微 宁峰平 张 磊（
刘宇恒 隋江涛 张晓宁 曹井琛（
梁 科 易承修 梁 坤 苏铁城（
标准的弧齿锥齿轮齿面接触强度计算对比分析
叠层复合行星轮系参数的优化设计研究
金留南 李 伦 薛玉君 黄 伟 李玉川（
下肢康复外骨骼机器人研究现状及应用进展
Research status and application progress of lower limb rehabilitation exoskeleton robots
弧齿锥齿轮温锻成形数值模拟及工艺参数优化
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轴向滚轧成形过程中机床误差与齿轮螺旋线偏差传递规律研究
反向式行星滚柱丝杠副的动力学建模及传动特性研究
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变拓扑机械腿的运动解耦性设计及运动学分析
Motion decoupling design and kinematics analysis of a variable topology mechanical leg
面向复杂地形环境的移动机器人设计与分析
3 Adams Matlab
2-UPU/（UPUU）PU
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8 结论
复合丝传动微创手术器械结构设计与分析
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Heuristic RRT algorithm based on collision-free channels for manipulator path planning
可变式伸缩轮腿机器人行进机构设计与研究
一种双行走模式爬壁机器人的设计与运动分析
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Design and motion analysis for a bipedal wall-climbing robot
叠层复合行星轮系参数的优化设计研究
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Design and analysis of mobile robots for complex terrain environments
基于赫兹接触理论的输送带压陷滚动阻力研究
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Research on indentation rolling resistance of conveyor belts based on Hertzian contact theory
基于HB、ISO与AGMA标准的弧齿锥齿轮齿面接触强度计算对比分析
Comparison of contact strength calculation of spiral bevel gears based on HB, ISO and AGMA standards
基于双时频融合的动车组滚动轴承故障诊断
Fault diagnosis of high-speed train rolling bearings based on dual time-frequency transformation
圆柱滚子推力轴承滚滑及温升特性仿真研究
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螺旋对流式磁流变阻尼器传力性能研究
模型的低速重载轴承故障诊断
Fault diagnosis of low-speed and heavy-load bearings based on STFT-SE-ResNet18 model
Design and research of the walking mechanism of a variable telescopic wheel-legged robot
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