机械传动 - 15 Aug 2025
文武翊 刘怀举 李炎军 赵新浩 陈泰民 吴吉展（
韩 江 芮啸宇 田晓青 游通飞 李光辉 夏 链（
梁云栋 廖 健 王小春 谭晓朋 李天鹏 周付明（
罗继曼 宋玉成 宋益德 李臻志 宋 方（
王汝贵 杨泽慧 陈培民 曾起能（
马登秋 蒋 兵 叶振环 邓正刚（
王志军 王蕴熠 李占贤（
刘 芬 王 睿 黄 芳 桑宏强（
葛波蔚 雷来贵（
直线共轭内啮合齿轮副啮合特性研究
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一种越障机器人的变径轮设计与攀爬性能研究
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Design and climbing performance study of variable diameter wheels for obstacle crossing robots
变双曲圆弧齿线圆柱齿轮齿面修形设计与接触性能分析
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VH-CATT
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基于六维力传感器的机器人外表面碰撞检测研究
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基于电子齿轮箱叠加高阶运动的连续展成磨齿齿面修形方法
Method of continuous generation grinding tooth surface modification based on electronic gearbox superimposed high-order motion
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机械臂广义运动学误差建模与补偿研究
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Research on modeling and compensation of generalized kinematic error of RCM manipulators for minimally invasive surgery robots
一种由折纸启发的机械手设计与分析
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Design and analysis of an origami-inspired manipulator
航发附件齿轮传动悬臂力矩加载系统设计分析
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变模数非标齿条三维参数化实体建模方法
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Research on three-dimensional parametric solid modeling method of variable modulus non-standard rack
双曲线蜗杆磨齿滚轮设计与应用
Design and application of gear grinding rollers for hyperbolic worms
仿鳄鱼的变胞夹持机构设计
行星齿轮多动力耦合系统的数学图谱分析方法
Mathematical mapping analysis method of multi-power system coupled with planetary gears
圆方管双适配自适应管道机器人设计与研究
Design and research on dual adaptive pipeline robots for round and square pipes
工业机器人用类摆线行星减速器的研制与分析
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Development and analysis of abnormal cycloidal planetary reducers for industrial robots
轴承钢冷环轧 淬回火处理的遗传效应
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高精度锥齿轮滚动检验机几何误差建模分析
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考虑膜厚修正的脂润滑球轴承弹流润滑分析
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H-D
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立体车库双扣推送链自动连接接头研究及优化设计
Design of metamorphic clamping mechanism for imitating crocodiles
强背景噪声影响下的EEMD-FK-AMCKD滚动轴承微弱故障诊断方法
柔轮齿廓参数优化和啮合特性分析软件开发
自升式海工平台升降系统载荷谱构建
Load spectrum construction of a jack-up offshore platform lifting system
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