机械传动 - 15 Jun 2025
强力车齿加工齿轮螺旋线方向波纹误差建模与分析
郭二廓 刘 畅 刘树龙 袁亚运（双工作行程心形曲柄滑块机构综合 侯玉洁 韩继光（无伴随运动 并联机构运动性能分析
车林仙 黄 鑫 彭斯洋 王元泽 蓝 骏（个运动解耦的单回路两自由度三平移并联机构的拓扑设计及其位置封闭解研究 佘俊杰 李 菊 孔祥超 沈惠平（交替极径向磁力联轴器偏心气隙磁场计算
田 杰 郑众文 任泰安 王兴东 吴松荣（受蕨类植物启发的可螺旋折展天线机构设计
李 霖 范治鹏 王汝贵（轮腿式电厂巡检机器人设计与仿真 邓阳泰 吴炳晖（齿轮传动变
算法的空间超冗余机械臂动力学参数辨识研究章文俊 李 毅 周宇飞 张浩浩 朱明超 唐 博（考虑关节摩擦特性的足式机器人单腿模型动态参数辨识及控制肖浩扬 钱乐天 罗 欣（发动机非圆正时带传动系统动态特性仿真分析
胡清明 李洪阳 孙丹丹 郭建华 姜天一（双冗余机器人协调运动中关节点位追踪的控制策略研究
高 琳 张志远 王少锋 施艳青 于鹏伟 梁朝辉（应用迭代
算法的空间超冗余机械臂动力学参数辨识研究
0
2
3 TCS-PSO
4
5
考虑关节摩擦特性的足式机器人单腿模型动态参数辨识及控制
0
1
3
-
5
发动机非圆正时带传动系统动态特性仿真分析
1
双冗余机器人协调运动中关节点位追踪的控制策略研究
3
Research on control strategies for joint point tracking in coordinated motion of dual-redundant robots
强力车齿加工齿轮螺旋线方向波纹误差建模与分析
2
Modeling and analysis of tooth deviations for manufacturing gears using power skiving
双工作行程心形曲柄滑块机构综合
Kinematic performance analysis of a 2RPU-RPUR parallel mechanism without parasitic motion
Topological design and positional closed-form solution research of 4 motion decoupled single-loop 2-DOF three-translation parallel mechanisms
交替极径向磁力联轴器偏心气隙磁场计算
Calculation of the magnetic field in the eccentric air gap of an alternating pole radial magnetic coupling
Synthesis of the cardioid crank slider mechanism with double working strokes
受蕨类植物启发的可螺旋折展天线机构设计
3
4
轮腿式电厂巡检机器人设计与仿真
0
4
0
齿轮传动变位系数选择的封闭线图限制条件修正研究
1
2
3
4
Research on the correction of enclosed line diagram limiting conditions for the selection of gear transmission modification coefficients
基于图像识别技术的高速斜齿轮油液体积计算与喷油润滑仿真
0
2
4
航空锥齿轮阻尼环减振分析与试验验证
0
2
3
4
传动特性仿真与试验研究
0
CVT
CVT
1V
Simulation and test study of transmission characteristics of V-shaped rubber belt CVT
18Cr2Ni4WA钢弧齿锥齿轮淬火工艺参数优化研究
Optimization of quenching process parameters for 18Cr2Ni4WA steel spiral bevel gears
Analysis and optimization of climbing capability for high-voltage transmission line inspection robots along the route
不同硬化层深度风电齿轮弯曲疲劳强度对比试验研究
Research on comparative testing of bending fatigue strength of wind turbine gears with different hardened layer depths
可适径油气管道清洁机器人过弯关键参数研究及仿真
Research and simulation of key bending parameters of suitable diameter oil and gas pipeline cleaning robots
基于Adams的智能清扫机器人卸料机构优化设计
2
3
软体仿人灵巧手的研究进展
0
2
4
5
6
Research status of soft anthropomorphic dexterous hands
Optimization design of unloading mechanism for intelligent cleaning robots based on Adams
at PressDisplay
Newspapers from China
Newspapers in Chinese (Simplified)