基于机器人自适应滚边技术的滚边工艺验证
130000）
（中国第一汽车集团有限公司，长春
谢跃文 郝俊伟 陈志伟 李金宝 杨广新 周林柱
汽车工艺与材料 Automobile Technology & Material 年第
摘要：为解决传统工业机器人滚边方法依赖大量手动调整，调试效率低且质量控制困难的问题，探讨了工
业机器人自适应滚边工具在滚边压合工艺中的应用及其对滚边质量的提升效果，通过试验验证了工业机器人自适应滚边工具在自适应调节滚边压力方面的有效性，能够显著提高生产调试效率，探讨了速度和压力对滚边质量的影响以及如何通过监控报警确保设备运行的安全性。结果表明，自适应滚边系统能够显著改善滚边压合表面质量。
关键词：滚边压合 自适应滚边系统 表面质量
中图分类号：TH165+.2；U466 文献标志码：B...
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