汽车技术 - 24 Dez 2025
DWA
融合改进 和 算法的无人车路径规划研究
………………………
基于分数阶长相关模型的锂电池容量寿命预测……………………
………………………郜智伟 李胜群 张亮 李保权
基于深度强化学习与动态运动基元的自动驾驶类人轨迹规划刘元盛 （
……………………陆永卷 云天灯 郭温文 （
……………………………………杨海飞 唐勇刘喆李红伟 （ ）
潜磊罗经纬彭君朱晨曦黄以佳 （
一汽解放汽车销售有限公司
一汽红旗汽车销售有限公司
Lu Yongjuan, Li Changyu, Li Jianzheng, ………………………………………
Yun Tiandeng, Guo Wenwen
………………………………… Song Wanqing, Yang Xianhua, Lin Jianhua, Wu Zhengyang
Peng Jun, Zhu Chenxi, Huang Yijia（56） ………………
Liu Yongtao, Chao Xingyu, Zhu Yichen, Na Linqi, Zhang Wei ………………
……………………………………………………
* 基于注意力机制的交织区轨迹预测及应用
在冲突检测前对目标车辆的周围车辆进行预判断，从而减少冲突检测过程中所需构建的有向包围盒数量，实现
RMSE） M
基于深度强化学习与动态运动基元的自动驾驶*
类人轨迹规划
融合改进A*和DWA算法的无人车路径规划研究
*
高强化条件下离子液体对不同种活塞环-气缸套摩擦磨损性能影响的研究
12斯特里贝克曲线
由图着配对副的往复运动，活塞环上剥落的物质不断受到碾
《汽车工艺与材料》投稿须知
* 基于分数阶长相关模型的锂电池容量寿命预测
+ ω
参数估计
如图
结束语
《汽车文摘》征文
基于某车用燃料电池的阳极脉冲引射循环性能*
仿真分析
阳极循环组分信息采用日本松下公司的超声波气体组分测试仪进行测试，如图超声波气体组分测试仪测试仪基本参数如表 所示。
后进入气体组分测试仪，然后进入引射器循环。
脉动引射模式在电流密度为比即可达到时，其平均计量可以全功率覆盖燃料电池阳极的循
《汽车技术》征稿启事
Worldsim和Logsim在自动紧急制动系统决策控制软件开发中的应用研究
AEB
AEB
标过近， 系统仍保
将数据回灌到
C）
（ 前车完成切出
AEB
系统场景视频截图
Logsim AEB 切出车辆作为目标并误触发了
合预期。
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