汽车技术 - 24 Okt 2025
Model Predictive Control of Vehicles in Merging Scenarios Based on Feedback Compensation Du Zhibin, Niu Haoran, Wang Jiangbo,
Large Language Models for Decision-making and Planning in Autonomous Driving : A Survey
A Rapid Simulation Method for Crashworthiness of Body Parts under Side Impacts Driven by Model Order Reduction
Fast Head Crash Damage Prediction Based on Hood Plate Voxel Data
Simulation and Thermal Runaway Experiment Study on Immersion and Cold Plate Cooling with 4680 Cylindrical Battery Pack
Highway Decision Making for Autonomous Vehicles Based on Implicit Time Information
模型降阶驱动车身零部件侧面碰撞性能快速仿真验证方法
A Rapid Simulation Method for Crashworthiness of Body Parts under Side Impacts Driven by Model Order Reduction
A）
Simulation and Thermal Runaway Experiment Study on Immersion and Cold Plate Cooling with 4680 Cylindrical Battery Pack
基于4680圆柱电芯的浸没和冷板式电池包冷却仿真与热失控实验研究（英文）
《汽车文摘》2025年专项征稿启事
基于大模型的自动驾驶决策与规划研究进展综述*
基于反馈补偿的汇入场景下车辆模型预测控制
B）
3 MPC
C）
B） CARLA
A）
B） CARLA
A）
C）
B） HIL
A）
B） HIL
C）
A）
C）
基于隐式时间信息的自动驾驶车辆高速公路决策
B）
A） LSTM
/s /% /%
/%
Europub） RCCSE
基于发动机罩板体素数据的头部碰撞损伤快速预测
B）
B）
A）
C）
D）5 ms
C）3 ms
B）2 ms
A）1 ms
B）
A）
A）
B）
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