基于改进YOLOV5及危险区域判断的碰撞预警系统研究
衣振兴1 詹振飞1,2 毛青1 孙博文1 王菊2
衣振兴，等：基于改进 YOLOV5 及危险区域判断的碰撞预警系统研究
1. 400074；2. 401120）
（ 重庆交通大学，重庆 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆
YOLOV5
【摘要】为提升碰撞预警系统对周围环境的感知能力，提出一种基于 及危险区域判断的碰撞预警系统。首先，通过通道注意力模块提高模型的判别能力和准确性，然后，使用路径聚合网络与空间金字塔池化提高模型对多尺度特征的
提取能力，最后，通过引入预警激活区域过滤相对安全的目标，提高了预警系统的预警精确度。结果表明，引入预警激活区
20% 50% 26.7%，...
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