高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景测试集构建与安全性评估
石帅坤1 赵丹1 马明月2 苗泽霖2 周孝吉3
石帅坤，等：高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景测试集构建与安全性评估
1. 100038；2. 100062；3.
（ 中国人民公安大学，北京 公安部道路交通安全研究中心，北京 中国汽车工程研究院401122）股份有限公司，重庆
64【摘要】为评估中国高速公路拥堵工况下自动驾驶汽车在切入场景中的安全风险，从自然驾驶数据集中提取 个切入
1 000
样本，采用六层次模型和相关性分析方法确定场景要素范围，通过抽样生成 个测试用例并构建安全评估指标体系分1 000 5.3%，析车辆运行安全，运用随机森林算法确定引发风险的关键因素。结果表明：在...
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